Определение погрешности измерения на электроизмерительных приборах. Класс точности прибора
Следует помнить, что никакое измерение, т.е. сравнение с эталонной величиной, не может быть выполнено абсолютно точно. Результат измерения всегда содержит некоторую ошибку. Кроме того, надо учесть, что измерение проводится не путем сравнения с самим эталоном, а с помощью измерительного прибора (который при поверке был сравнен с эталоном). Очевидно, что, измеряя с помощью этого измерительного прибора, мы не можем сделать ошибки меньшей, чем та, которая определяется погрешностью измерительного устройства.
Разность между показаниями прибора и действительным значением измеряемой величины называется абсолютной погрешностью А.
Отношение абсолютной погрешности к действительному значению измеряемой величины, выраженное в процентах, называется относительной погрешностью:
.
Приведенные определения относительной и абсолютной погрешности не дают возможности узнать их величину, так как действительное значение измеряемой величины нам неизвестно. Определить величины погрешностей при электрических измерениях становится возможным, если известен класс точности прибора (КЛ Т). Он дает предельную абсолютную погрешность, выраженную в процентах от номинального показания прибора (максимального при данном пределе измерения) АНОМ:
КЛ Т = .
Класс точности указан на шкале прибора (рис. 6).
Зная класс точности прибора, можно легко определить абсолютную погрешность измерения А:
А = .
Например, для катушки сопротивления в 1000 Ом класса точности 0,05 абсолютная погрешность:
А = = 0,5 (Ом).
Относительную погрешность также можно вычислить через класс точности прибора. По определению относительная погрешность:
.
Учитывая, что действительное значение измеряемой величины АДЕЙСТ и показания прибора АИЗМ примерно равны (АДЕЙСТ АИЗМ), и, используя формулу (4), получаем:
.
Видно, что относительная погрешность измерений будет тем меньше, чем ближе снимаемые показания к номинальному значению для данного прибора, т.е. к концу шкалы. Следовательно, при работе с многопредельными ЭИП нужно так выбирать предел измерения прибора, чтобы показания считывались со второй половины шкалы. Следует помнить, что номинальное значение многопредельного ЭИП определяется положением, в котором стоит переключатель пределов при данном измерении.
При работе с многопредельными приборами нужно внимательно рассчитывать цену одного деления шкалы ЦД. Под делением следует понимать не разность между штрихами, а разность между ними в соответствии с оцифровкой шкалы. Цена деления равномерной шкалы равна отношению номинального значения показания прибора (предела измерения) к общему числу делений N на шкале прибора: ЦД = . Численное значение измеряемой величины АИЗМ равно цене деления ЦД, умноженной на измеренное число делений NИЗМ по шкале:
Рассмотрим примеры определения погрешностей для многопредельных ЭИП.
Класс точности КЛ Т (0,5)
На рис. 6 изображен многопредельный вольтметр. Вычислить абсолютную и относительную погрешности определения напряжения. Класс точности вольтметра 0,5.
Номинальное значение напряжения 300 В (определяется положением переключателя пределов напряжения).
Цена деления данного предела измерения ЦД == 2 В/дел.
Измеренное значение напряжения UИЗМ = 2 В/дел.·75 дел. = 150 В.
Абсолютная погрешность измерения U = = 1,5 (В).
Относительная погрешность измерения 0 = = 1,0%.
На рис. 7 изображен тот же многопредельный вольтметр при другом положении переключателя пределов измерений. Вычислить абсолютную и относительную погрешности определения напряжения.
Номинальное значение напряжения 150 В.
Цена деления данного предела измерения ЦД = 150 В / 150 дел. = 1 В/дел.
Измеренное значение напряжения UИЗМ = 1 В/дел.×150 дел. = 150 В.
Абсолютная погрешность измерения U = = 0,75 (В).
Относительная погрешность измерения 0 = = 0,5%.
Таким образом, выбор наиболее подходящего предела измерения приводит к уменьшению как абсолютной, так и относительной погрешности.
Масштабные измерительные преобразователи (МИП)
При необходимости измерения токов и напряжений, превышающих верхний предел измерения используемого прибора, используются МИПы.
Для приборов постоянного тока в качестве МИП используются шунты и добавочные сопротивления. Для приборов переменного тока – добавочные резисторы (для напряжений до 30 кВ и частот от 10 Гц до 20 кГц) и измерительные трансформаторы тока и напряжения.
Расчет шунта к амперметру
При измерении тока амперметр включается последовательно с нагрузкой. Если амперметром требуется измерить ток, превышающий верхний предел измерения, то параллельно амперметру включается шунт с сопротивлением RШ (рис. 8). Шунт представляет собой толстую константановую или манганиновую пластину. Применение этих сплавов для изготовления шунтов связано с тем, что их сопротивление слабо зависит от температуры.
На рис. 8 показана схема подключения шунта RШ к амперметру. RА – внутреннее сопротивление амперметра, которое мало по сравнению с сопротивлением нагрузки RН для того, чтобы включение амперметра последовательно с нагрузкой не приводило к существенным изменениям тока в цепи нагрузки. I – ток через сопротивление нагрузки RН; IШ – ток через шунт с сопротивлением RШ; IА – ток через амперметр с сопротивлением RА.
По первому правилу Кирхгофа алгебраическая сумма токов в узле равна нулю:
Падение напряжения между точками а и b:
Таким образом, для того, чтобы с помощью данного амперметра измерить ток I, сопротивление шунта должно быть
RШ = ,
где I/IA = n – коэффициент шунтирования, показывающий, во сколько раз расширяется предел измерения амперметра при подключении шунта.
Фактический ток в цепи определяется произведением показаний прибора и множителя n.
Реальный шунт (рис. 9) должен иметь четыре контакта: к двум из них подключается прибор, а к двум другим – соединительные провода электрической цепи.
Рассчитать шунт к миллиамперметру на 10 mА с внутренним сопротивлением 500 Ом, если надо измерить ток 10 А.
Погрешность. Классы точности средств измерений.
Позволю себе вначале небольшое отступление. Такие понятия как погрешность, класс точности довольно подробно описываются в нормативной документации ГОСТ 8.009-84 «Нормируемые метрологические характеристики средств измерений», ГОСТ 8.401-80 «Классы точности средств измерений. Общие требования» и им подобных. Но открывая эти документы сразу возникает чувство тоски… Настолько сухо и непонятно простому начинающему «киповцу», объяснены эти понятия. Давайте же пока откинем такие вычурные и непонятные нам определения, как «среднее квадратическое отклонение случайной составляющей погрешности» или «нормализованная автокорреляционная функция» или «характеристика случайной составляющей погрешности от гистерезиса — вариация Н выходного сигнала (показания) средства измерений» и т. п. Попробуем разобраться, а затем свести в одну небольшую, но понятную табличку, что же такое «погрешность» и какая она бывает.
Погрешности измерений – отклонения результатов измерения от истинного значения измеряемой величины. Погрешности неизбежны, выявить истинное значение невозможно.
По числовой форме представления подразделяются:
- Абсолютная погрешность: Δ = Xд — Xизм, выражается в единицах измеряемой величины, например в килограммах (кг), при измерении массы.
где Xд – действительное значение измеряемой величины, принимаются обычно показания эталона, образцового средства измерений;
Xизм – измеренное значение. - Относительная погрешность: δ = (Δ ⁄ Xд) · 100, выражается в % от действительного значения измеренной величины.
- Приведённая погрешность: γ = (Δ ⁄ Xн) · 100, выражается в % от нормирующего значения.
где Xн – нормирующее значение, выраженное в тех же единицах, что и Δ, обычно принимается диапазон измерения СИ (шкала).
По характеру проявления:
- систематические (могут быть исключены из результатов);
- случайные;
- грубые или промахи (как правило не включаются в результаты измерений).
В зависимости от эксплуатации приборов:
- основная – это погрешность средства измерения при нормальных условиях; (ГОСТ 8.395-80)
- дополнительная погрешность – это составляющая погрешности средства измерения, дополнительно возникающая из-за отклонения какой-либо из влияющих величин от нормативного значения или выход за пределы нормальной области значений. Например: измерение избыточного давления в рабочих условиях цеха, при температуре окружающего воздуха 40 ºС, относительной влажности воздуха 18% и атмосферном давлении 735 мм рт. ст., что не соответствует номинальным значениям влияющих величин при проведении поверки.
Как определить погрешность комплекта приборов, в который входит первичный преобразователь, вторичный преобразователь (усилитель) и вторичный прибор. У каждого из элементов этого комплекта есть своя абсолютная, относительная или приведённая погрешность. И чтобы оценить, общую погрешность измерения, необходимо все погрешности привести к одному виду, а дальше посчитать по формуле:
Дальше будет интересно, наверное, только метрологам и то, только начинающим. Теперь совсем немного вспомним о средних квадратических отклонениях (СКО). Зачем они нужны? Так как истинное значение выявить невозможно, то необходимо хотя бы наиболее точно приблизиться к нему или определить доверительный интервал, в котором истинное значение находится с большой долей вероятности. Для этого применяют различные статистические методы, приведём формулы наиболее распространённого. Например, Вы провели n количество измерений чего угодно и Вам необходимо определить доверительный интервал:
- Определяем среднее арифметическое отклонение:
где n – количество отклонений - Определяем среднее квадратическое отклонение (СКО) среднего арифметического:
- Рассчитываем случайную составляющую погрешности:
где t – коэффициент Стьюдента, зависящий от числа степеней свободы
Таблица 1.
α =0,68 α =0,95 α =0,99 n tα,n n tα,n n tα,n 2 2,0 2 12,7 2 63,7 3 1,3 3 4,3 3 9,9 4 1,3 4 3,2 4 5,8 5 1,2 5 2,8 5 4,6 6 1,2 6 2,6 6 4,0 7 1,1 7 2,4 7 3,7 8 1,1 8 2,4 8 3,5 9 1,1 9 2,3 9 3,4 10 1,1 10 2,3 10 3,3 15 1,1 15 2,1 15 3,0 20 1,1 20 2,1 20 2,9 30 1,1 30 2,0 30 2,8 100 1,0 100 2,0 100 2,6 - Определяем СКО систематической составляющей погрешности:
- Рассчитываем суммарное СКО:
- Определяем коэффициент, зависящий от соотношения случайной и систематической составляющей погрешности:
- Проводим оценку доверительных границ погрешности:
В последнее время всё чаще на слуху термин «неопределённость». Медленно, но верно и настойчиво его внедряют в отечественную метрологию. Это дань интеграции нашей экономики во всемирную, естественно необходимо адаптировать нормативную документацию к международным стандартам. Не буду тут «переливать из пустого в порожнее», это хорошо сделано в различных нормативных документах. Чисто моё мнение, «расширенная неопределённость измерений» = основная погрешность + дополнительная, которая учитывает все влияющие факторы.
Нормирование погрешностей средств измерений
Нормирование метрологических характеристик средств измерений и заключается в установлении границ для отклонений реальных значений параметров средств измерений от их номинальных значений.
Каждому средству измерений приписываются некоторые номинальные характеристики. Действительные же характеристики средств измерений не совпадают с номинальными, что и определяет их погрешности.
Обычно нормирующее значение принимают равным:
- большему из пределов измерений, если нулевая отметка расположена на краю или вне диапазона измерения;
- сумме модулей пределов измерения, если нулевая отметка расположена внутри диапазона измерения;
- длине шкалы или её части, соответствующей диапазону измерения, если шкала существенно неравномерна (например, у омметра);
- номинальному значению измеряемой величины, если таковое установлено (например, у частотомера с номинальным значением 50 Гц);
- модулю разности пределов измерений, если принята шкала с условным нулём (например, для температуры), и т.д.
Чаще всего за нормирующее значение принимают верхний предел измерений данного средства измерений.
Отклонения параметров средств измерений от их номинальных значений, вызывающие погрешность измерений, не могут быть указаны однозначно, поэтому для них должны быть установлены предельно допускаемые значения.
Указанное нормирование является гарантией взаимозаменяемости средств измерений.
Нормирование погрешностей средств измерений заключается в установлении предела допускаемой погрешности.
Под этим пределом понимается наибольшая (без учёта знака) погрешность средства измерения, при которой оно может быть признано годным и допущено к применению.
Подход к нормированию погрешностей средств измерений заключается в следующем:
- в качестве норм указывают пределы допускаемых погрешностей, включающие в себя и систематические, и случайные составляющие;
- порознь нормируют все свойства средств измерений, влияющие на их точность.
Стандарт устанавливает ряды пределов допускаемых погрешностей. Этой же цели служит установление классов точности средств измерений.
Классы точности средств измерений
Класс точности – это обобщенная характеристика СИ , выражаемая пределами допускаемых значений его основной и дополнительной погрешностей, а также другими характеристиками, влияющими на точность . Класс точности не является непосредственной оценкой точности измерений, выполняемых этим СИ , поскольку погрешность зависит еще от ряда факторов: метода измерений, условий измерений и т.д. Класс точности лишь позволяет судить о том, в каких пределах находится погрешность СИ данного типа. Общие положения деления средств измерений по классу точности устанавливает ГОСТ 8.401–80.
Пределы допускаемой основной погрешности, определяемые классом точности, – это интервал , в котором находится значение основной погрешности СИ .
Классы точности СИ устанавливаются в стандартах или технических условиях. Средство измерения может иметь два и более класса точности. Например, при наличии у него двух или более диапазонов измерений одной и той же физической величины ему можно присваивать два или более класса точности. Приборы, предназначенные для измерения нескольких физических величин, также могут иметь различные классы точности для каждой измеряемой величины.
Пределы допускаемых основной и дополнительной погрешностей выражают в форме приведенных, относительных или абсолютных погрешностей. Выбор формы представления зависит от характера изменения погрешностей в пределах диапазона измерений, а также от условий применения и назначения СИ .
Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности устанавливаются по одной из формул: или
, где x – значение измеряемой величины или число делений, отсчитанное по шкале; a, b – положительные числа, не зависящие от х. Первая формула описывает чисто аддитивную погрешность , а вторая – сумму аддитивной и мультипликативной погрешностей.
В технической документации классы точности, установленные в виде абсолютных погрешностей, обозначают, например, » Класс точности М», а на приборе – буквой «М». Для обозначения используются прописные буквы латинского алфавита или римские цифры, причём меньшие пределы погрешностей должны соответствовать буквам, находящимся ближе к началу алфавита, или меньшим цифрам. Пределы допускаемой приведенной основной погрешности определяются по формуле ; p – отвлеченное положительное число, выбираемое из ряда значений: