Что такое рлс подсвета

Основы радиолокации

Радиолокатор подсвета цели — это специализированный радиолокатор непрерывного излучения, который используется в ракетных комплексах (системах) с полуактивным самонаведением. Он представляет собой разнесенный (бистатический) радиолокатор, передатчик которого находится на земле, а приемник – внутри ракеты. При таком методе наведения нет необходимости иметь на борту ракеты мощный передатчик со своей системой электропитания. Это делает ракету более легкой, чем если бы эти модули размещались в ней.

Такой метод часто используется в морских ракетных системах. Среди подобных систем наземного базирования можно упомянуть радиолокаторы AN/MPQ-33/39 (CWIR) и AN/MPQ-46 (HiPIR), которые использовались в качестве радиолокатора подсвета цели для зенитного ракетного комплекса HAWK.

Недостатком радиолокатора такого типа является то, что он представляет собой прекрасную мишень для противорадиолокационных ракет, поскольку нет возможности быстро перестроить его на другую частоту. Причиной этому является то, что приемник, находящийся на борту ракеты, после ее старта уже не может быть перестроен. Кроме этого, радиолокатор подсвета цели должен быть включен на протяжении всего времени полета своей ракеты к цели, поскольку в противном случае ракета будет потеряна.

Издатель: Кристиан Вольф Андрій Музиченко
Текст доступен на условиях лицензий: GNU Free Documentation License
а также Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported License,
могут применяться дополнительные условия.
(Онлайн с ноября 1998 года)

Передающая система РЛС Канал подсвета передатчик подсвета (стр. 1 из 2)

Передающая система РЛС. Канал подсвета (передатчик подсвета)

Передатчик «П» предназначен для подсвета цели и ракеты в непрерывном режиме, в режиме передачи команд радиокоррекции (ЛРК) и в режиме квазинепрерывного излучения (КНИ).

1. Р-2КНМ1 (Р-20К-2) оконечный усилитель мощности (с прибором питания).

2. Р-20К-1 — блок питания 10кВ.

3. Устройство ВЧ — 2 шт.

4. Р-18ГМ — 2 шт. (блоки питания).

5. Р-12ГПА — 2 шт. (блоки питания).

1. Р-2ПК — пульт управления.

2. Р-2УО — устройство охлаждения.

3. Р-2РЩП — распределительный щит питания.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

1. Мощность передатчика подсвета (кВт) — 1,9

2. Количество литерных частот — 32

3. Время готовности с момента включения (мин) — 3

Передатчик «П» построен на усилительно — умножительной цепочке и обеспечивает работу канала «П» на любой из 32 литерных частот.

В качестве задающих генераторов для такой цепочки использованы кварцевые генераторы. При этом доведение частоты до номинальной f (п) обеспечивается умножительной цепочкой на полупроводниковых приборах, коаксиальных линиях и варакторном диоде. Для обеспечения номинальной выходной мощности передатчика «П» и широкой полосы рабочих частот в оконечном каскаде использован мощный широкополосный усилительный клистрон.

Передатчик «П» (Рис.1) имеет два идентичных каналов, каждый из которых обеспечивает работу на любом из 16 литеров и отличается друг от друга по частоте задающих генераторов Р-2КГ (Р-2КГМ1). Переключение литеров производится по командам» +27В ЛИТЕР 1-8″ и «+27В БАРАБ.1-4» с блока Р-19КМ1. Переход с канала на канал осуществляется в ручную в приборе Р-20К-II блока Р-2КНМ1 переключением питания выходного усилителя мощности.

Рис. 1 Структурно-функциональная схема передатчика ПОДСВЕТА

передачи команд радиокоррекции (режим ЛРК);

квазинепрерывного излучения (КНИ-К).

В непрерывном режиме колебания высокой частоты формируются на любом из 16 литеров задающим генератором (Р-2ГК), соответствующего канала. Каждый ЗГ обеспечивает работу передатчика подсвета на одном из 8 литеров. Совместно с умножителем частоты и устройством управления объединенные в возбудитель (Р-2ВА), осуществляется увеличение частоты сигнала до f (п). Этот сигнал проходит предварительное усиление в устройстве ВЧ и подается на выходной усилитель мощности.

Режим КНИ-К — предназначен для защиты РГС ракеты от маскирующих помех внешнего прикрытия по скорости типа «Смальта». В режиме КНИ передатчик «П» работает также, как и в непрерывном режиме, за исключением — выходной умножитель частоты на варакторном диоде осуществляет импульсную модуляцию сигнала, при чем длительность и период повторения задается из ЦВС через систему синхронизации блока Р-8-3М1. Синхронизатор также обеспечивает формирование формы огибающей колоколообразного вида. Включение этого режима осуществляется, при включенном тумблере СпТ на блоке Р-52КА, по команде +27В ВКЛ. КНИ-К из ЦВС, при пролете ракетой 0,6 упрежденной дальности.

Режим ЛРК, при включенном тумблере СпТ на блоке Р-53КА, после старта ракеты, в течение до 20 секунд обеспечивает по командам ЦВС выдачу на борт ракеты по каналу «П» команд коррекции траектории полета ракеты. Команды управления оцениваются и преобразуются на рули ракеты бортовым вычислителем ракеты. Бортовой вычислитель решает также задачу расчета взаимного сближения цели и ракеты. В составе алгоритмов ЦВС имеется модель ракеты, которая в своем составе содержит модель бортового вычислителя. С момента старта ракеты ЦВС начинает решать задачу наведения в соответствии с параметрами полета цели в момент пуска ракеты. Коррекция сигналов на рули в режиме ЛРК обеспечивает достаточно высокую точность наведения.

В данном режиме для управления каналами «П» используется модуля тор, на который из ЦВС по 3 каналам подаются сигналы t (k),t (1) и t (0) с соответствующей временной расстановкой. Каждый из сигналов обеспечивает во время своего действия формирование частот f1,f2,f3. После суммирования, в общей цепи, эти сигналы подаются на модулятор, обеспечивая модуляцию выходного сигнала. Всего формируется 8 команд радиокоррекции.

Переключение режимов работы передатчика «П» осуществляется устройством управления по сигналам ЦВС и командам с блока Р-19М1.

Все три режима работы передатчика «П» во времени не накладываются друг на друга.

Включение передатчика «П» производится по команде «+27В ВКЛ. ИЗЛ. П». Предварительным условием включения передатчика»П» является наличие команды «+27В ПРЕДВ. ВКЛ.» с блока Р-19М1″ и «+27В ЗАД.3мин» с РЩП и наличие «+27В ГОТ. П».

УСТРОЙСТВО ВЧ передатчика «П»

Устройство ВЧ является задающим генератором передатчика «П» и предназначено для формирования сигналов СВЧ в режиме передачи команд радиокоррекции в режиме КНИ-К и в непрерывном режиме на любом из 16 литеров.

возбудитель Р-2ВА (Р-2ВМ1) — 1 шт;

усилитель — 1 шт;

прибор ОМ — 9М — 1 шт;

детекторная секция — 3 шт;

аттенюатор — 2 шт.

Задающим элементом возбудителя является один из 8 кварцевых генераторов Р-2ГК. **

**По принципу работы стабилизированные кварцевые автогенераторы различают на генераторы с самовозбуждением (автогенераторы) и на генераторы с внешним возбуждением.

Основными причинами нестабильности частоты является:

изменение температуры окружающей среды, приводящее к изменению электрических свойств деталей системы;

изменение напряжения источника питания;

механическая вибрация и деформация деталей;

паразитные индуктивности и емкости схемы, изменяющиеся с изменением режима работы;

индуктивности выводов электродов.

Наиболее эффективной мерой повышения стабильности частоты является кварцевая стабилизация. Она основана на применении в схеме автогенератора кварцевых пластинок, с сильно выраженными (в схеме автогенератора) пьезоэлектрическим эффектом превращающим механические колебания в электрические, что дает возможность использовать кварц для стабилизации частоты автогенератора.

Эквивалентная схема кварцевого генератора представлена на Рис. 1:

Lq — индуктивность кварцевого генератора, соответствует сотым, тысячным долям Гн.

Rq — сопротивление потерь 10. 100 Ом.

Cq -емкость кварца, характеризует упругие свойства кварца (десятые доли Пф для СВЧ).

Co — емкость кварцедержателя (десятые доли Пф).

Фиксирующая способность кварцевой колебательной системы очень высока. Основными требованиями к такому автогенератору является — генерирование колебаний только на частоте f_квар, определяемой кварцем.

Это означает, что в автогенераторе не должны возникать колебания на других частотах и его генерация должна срываться при удалении кварца из схемы.

Другими словами, на всех частотах, кроме частоты последовательного резонанса кварца, общее сопротивление потерь R такое, что условие самовозбуждения не выполняется. На частоте же последовательного резонанса кварца, его активное сопротивление уменьшается на столько, что начнет выполняется условие самовозбуждения и схема начинает генерировать колебания. Таким образом, генерация возможна лишь при одной фиксированной частоте, равной частоте собственных колебаний кварца. Очевидно, что стабилизация частоты с помощью кварца затрудняется, если приходится перестраивать частоту генерируемых колебаний, для этого необходимо иметь несколько кварцев. **

С выхода генератора соответствующего литера поступает на вход усилителя — сумматора и далее на выходной умножитель частоты. Выходной умножитель частоты одновременно осуществляет и кодово-импульсную и частотную модуляцию несущей частоты f (п) тремя модулирующими частотами f1,f2,f3 в соответствии с параметрами модулирующего сигнала с модулятора Р-2М для режима ЛРК.

Промодулированный по частоте сигнал с выхода умножителя через аттенюатор поступает на вход усилителя (клистрон типа КУ-143). Усиленный сигнал через второй аттенюатор поступает на блок Р-2КНМ1.

В режиме КНИ-К выходной умножитель осуществляет импульсную модуляцию несущей частоты f (п). Длительность и частота следования им пульсов определяется импульсами запирания КНИ-К с блока Р-8-3М прошедшими устройство управления.

В непрерывном режиме работы выходной умножитель выдает непрерывный сигнал, который через аттенюатор подается на умножитель и аттенюатор ВЧ устройства и далее на вход блока Р-2КНМ1.

Переключение режимов работы устройства ВЧ осуществляется сигналами, поступающими на устройство управления с модулятора Р-2М.

Модулятор Р-2М предназначен для формирования модулирующего сигнала режима ЛРК. В составе модулятора имеется:

генератор поднесущей — 3 шт;

С ЦВС на устройство согласующее по трем каналам в виде токовых посылок двоичного кода поступают кодовые группы импульсов радиокоррекции t (k). t (1), t (0). Расстановка кодовых групп импульсов радиокоррекции определяется программой работы ЦВС. Устройство согласующее преобразует токовые посылки в импульсы напряжения t (k),t (1),t (0), которые поступают на устройства ключевые генератора поднесущей (1,2,3). Генераторы поднесущей (1,2,3) генерируют соответственно частоты f1,f2,f3. Каждая кодовая группа обеспечивает прохождение на вход модулятора частоты только своего генератора поднесущей.

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ, ПОДСВЕТА СОПРОВОЖДАЕМЫХ ЦЕЛЕЙ И НАВЕДЕНИЯ РАКЕТ ЗЕНИТНО-РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА СРЕДНЕЙ ДАЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ Российский патент 2009 года по МПК F41H11/02

Изобретение относится к оборонной технике и применяется в многоцелевых зенитно-ракетных комплексах, использующих в ракетах полуактивную головку самонаведения.

Известна самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности [RU 2208213 С1, опубл. 10.07.2003 г.], содержащая фазированную антенную решетку, радиолокационную станцию, поворотную пусковую установку с ракетами и датчиком угла поворота, цифровую вычислительную систему, гироскопическую систему измерения углов курса, крена и тангажа, систему навигации, топопривязки и ориентирования, систему сравнения и запоминания углов гироскопической системы и системы коррекции временной нестабильности гироскопической системы измерения углов. Выход гироскопической системы подключен к объединенным входам системы сравнения и запоминания и системы коррекции временной нестабильности гироскопической системы. Система навигации, топопривязки и ориентирования связана соответственно с входом гироскопической системы и со вторым входом системы сравнения и запоминания. Выход датчика угла поворота пусковой установки соединен с третьим входом системы сравнения и запоминания. Выход которой через систему коррекции временной нестабильности гироскопической системы подключен к центральной вычислительной системе, выходная шина которой связана с фазированной антенной решеткой.

Наиболее близкой по технической сущности является «Мобильная радиолокационная установка подсвета и наведения зенитно-ракетного комплекса средней дальности действия» [RU 2169333 С1, опубл. 20.06.2001 г.], содержащая канал обзора с радиолокационной системой, передающий канал подсвета сопровождаемых целей и систему обработки и передачи информации, размещенную на самоходной установке, единую для канала обзора и подсвета фазированной антенной решеткой, датчиками углов курса, крена и тангажа, антенным постом, телескопическим подъемно-поворотным устройством, системой управления лучом фазированной антенной решетки, системой управления телескопическим подъемно-поворотным устройством по азимуту и высоте. Фазированная антенная решетка, датчики углов курса, крена и тангажа установлены на антенном посту, расположенном в верхней части телескопического подъемно-поворотного устройства. Система обработки и передачи информации совмещена с системой управления лучом фазированной антенной решетки. фазированная антенная решетка подключена своими входами и выходами соответственно к высокочастотной части приемо-передающего канала радиолокационной системы и передающему каналу подсвета сопровождаемых целей. Входы и выходы системы обработки и передачи информации и системы управления лучом фазированной антенной решетки соединены соответственно с выходами датчиков углов курса, крена и тангажа, выходом высокочастотной части приемо-передающего канала радиолокационной системы и с вторым входом высокочастотной части приемо — передающего канала радиолокационной системы, входом передающего канала подсвета сопровождаемых целей и шиной связи с фазированной антенной решеткой. Выход системы управления телескопическим подъемно-поворотным устройством по азимуту и высоте антенного поста соединен с входом вращающегося телескопического подъемно-поворотного устройства.

К недостаткам «Самоходной огневой установки обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности» и «Мобильной радиолокационной установки подсвета и наведения зенитно-ракетного комплекса средней дальности действия» следует отнести невозможность обеспечения контроля и регистрации правильности работы каналов управления и радиокоррекции (РК) ракет на траектории при одновременной работе всех целевых каналов сопровождения и каналов радиоуправления всех пущенных ракет при одноцелевой и многоцелевой работе.

Техническим результатом является обеспечение контроля и регистрации правильности работы каналов управления и радиокоррекции (РК) ракет на траектории при одновременной работе всех целевых каналов сопровождения и каналов радиоуправления всех пущенных ракет при одноцелевой и многоцелевой работе.

Технический результат достигается тем, что многофункциональная радиолокационная станция обнаружения целей, подсвета сопровождаемых целей и наведения ракет зенитно-ракетного комплекса средней дальности действия содержит радиопередающее устройство канала обзора и радиопередающее устройство канала подсвета, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам фазированной антенной решетки. Выход фазированной антенной решетки соединен с первым входом СВЧ — приемного устройства. Кроме того, она содержит систему управления, первый выход которой подключен к первому входу радиопередающего устройства канала обзора, а второй выход системы управления подключен к первому входу радиопередающего устройства канала подсвета. Новым в предлагаемом устройстве является дополнительное введение сигнального процессора обработки принимаемых сигналов, дешифратора, коммутатора, формирователя гетеродинного сигнала подсвета, индикатора оператора и системы регистрации. Выход СВЧ — приемного устройства подключен ко входу сигнального процессора обработки принимаемых сигналов, первый выход которого подключен к первому входу системы управления, а второй выход ко входу дешифратора. Выход дешифратора соединен со вторым входом системы управления, выход формирователя гетеродинного сигнала подсвета соединен с первым входом коммутатора. Третий выход системы управления соединен со вторым входом коммутатора, выход коммутатора подключен к второму входу СВЧ — приемного устройства, причем выход системы управления подключен соответственно ко входу системы регистрации и входу индикатора оператора.

На фиг.1 изображена функциональная блок-схема многофункциональной радиолокационной станции обнаружения целей, подсвета сопровождаемых целей и наведения ракет зенитно-ракетного комплекса средней дальности действия.

Многофункциональная радиолокационная станции обнаружения целей, подсвета сопровождаемых целей и наведения ракет зенитно-ракетного комплекса средней дальности действия(МФРЛС) состоит из фазированной антенной решетки (1), СВЧ-приемного устройства (2), сигнального процессора обработки принимаемых сигналов (3), радиопередающего устройства канала обзора (4), дешифратора (5), коммутатора (6), системы управления (7), радиопередающего канала подсвета (8), формирователя гетеродинного сигнала подсвета (9), индикатора оператора (10), системы регистрации (11).

Выходы радиопередающего устройства канала обзора (4) и радиопередающего устройства канала подсвета (8) подключены соответственно к первому и второму входам фазированной антенной решетки (1), выход фазированной антенной решетки (1) соединен с первым входом СВЧ — приемного устройства (2). Первый выход системы управления (7), подключен к первому входу радиопередающего устройства канала обзора (4), второй выход системы управления (7) подключен к первому входу радиопередающего устройства канала подсвета (8). Выход СВЧ — приемного устройства (2) подключен ко входу сигнального процессора обработки принимаемых сигналов (3), первый выход которого подключен к первому входу системы управления (7), а второй выход ко входу дешифратора (5). Выход дешифратора (5) соединен со вторым входом системы управления (7). Выход формирователя гетеродинного сигнала подсвета (8) соединен с первым входом коммутатора (6), третий выход системы управления (7) соединен со вторым входом коммутатора (6). Выход коммутатора (6) подключен к второму входу СВЧ — приемного устройства (2), причем выход системы управления (7) подключен соответственно к входу системы регистрации (11) и входу индикатора оператора (10).

Многофункциональная радиолокационная станции обнаружения целей, подсвета сопровождаемых целей и наведения ракет зенитно-ракетного комплекса средней дальности (МФРЛС) работает следующим образом:

В тактах обзора и сопровождения, сигналы, отраженные от целей с фазированной антенной решетки (ФАР) (1) через СВЧ — приемное устройство (2) поступают на сигнальный процессор обработки принимаемых сигналов (3) и с него на систему управления (7). В зависимости от положения луча ФАР (1) и задержки принимаемого сигнала, система управления (7) определяет координаты сопровождаемых целей, решает пусковые задачи встречи ракеты с целью и моменты пуска ракет по каждой цели.

После пуска ракеты система управления (7) периодически включает такты «подсвета» целей, вводит в радиопередающее устройство (РПДУ) канала подсвета (8) необходимую информацию радиокоррекции полета ракеты путем соответствующих манипуляций частоты непрерывного сигнала подсвета и с помощью коммутатора (6) подключает с СВЧ — приемному устройству (2) формирователь гетеродинного сигнала подсвета (9). Принимаемые в каждом такте подсвета СВЧ-приемным устройством (2) излучаемый сигнал подсвета обрабатывается сигнальным процессором обработки принимаемых сигналов (3), дешифрируется дешифратором (5) по каждой цели и ракете и поступает на систему управления (7), где сравнивается с исходной информацией радиокоррекции, подаваемой на радиопередающее устройство канала подсвета (8). Система управления (7) определяет правильность передачи радиопередающим устройством канала подсвета (8) исходной информации радиокоррекции в каждом такте подсвета для соответствующей цели и ракеты и выдает на индикатор оператора (10) информацию о правильности работы канала управления и радиокоррекции, а в систему регистрации (11) информацию о координатах сопровождаемых целей и расшифрованную информацию радиокоррекции по каждой ракете с целью последующего анализа боевой работы. В качестве системы регистрации (11) может быть использован персональный компьютер.

Таким образом, в указанной «Многофункциональной радиолокационной станции обнаружения целей, подсвета сопровождаемых целей и наведения ракет зенитно-ракетного комплекса средней дальности действия» обеспечивается прием излучаемой каналом подсвета информации радиокоррекции для всех ракет на траектории, ее расшифровка и контроль оператором правильности работы (РПДУ), а весь процесс боевой работы и управления зенитных управляемых ракет может быть записан на переносной персональный компьютер и неоднократно воспроизведен при анализе работы станции.

Реферат патента 2009 года МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ, ПОДСВЕТА СОПРОВОЖДАЕМЫХ ЦЕЛЕЙ И НАВЕДЕНИЯ РАКЕТ ЗЕНИТНО-РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА СРЕДНЕЙ ДАЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к оборонной технике и применяется в многоцелевых зенитно-ракетных комплексах, использующих в ракетах полуактивную головку самонаведения. Технический результат — повышение надежности. Станция содержит радиопередающее устройство канала обзора и радиопередающее устройство канала подсвета, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам фазированной антенной решетки, выход которой соединен с первым входом СВЧ — приемного устройства, систему управления, первый выход которой подключен к первому входу радиопередающего устройства канала обзора, второй выход подключен к первому входу радиопередающего устройства канала подсвета. Для обеспечения контроля правильности работы каналов управления и радиокоррекции (РК) ракет на траектории при одновременной работе всех целевых каналов сопровождения и каналов радиоуправления всех пущенных ракет используют сигнальный процессор обработки принимаемых сигналов, дешифратор, коммутатор, формирователь гетеродинного сигнала подсвета, систему регистрации и индикатор оператора. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 343 394 C1

Многофункциональная радиолокационная станция обнаружения целей, подсвета сопровождаемых целей и наведения ракет зенитно-ракетного комплекса средней дальности действия, содержащая радиопередающее устройство канала обзора и радиопередающее устройство канала подсвета, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам фазированной антенной решетки, выход которой соединен с первым входом СВЧ — приемного устройства, систему управления, первый выход которой подключен к первому входу радиопередающего устройства канала обзора, второй выход системы управления подключен к первому входу радиопередающего устройства канала подсвета, отличающаяся тем, что она снабжена сигнальным процессором обработки принимаемых сигналов, дешифратором, коммутатором, формирователем гетеродинного сигнала подсвета, системой регистрации и индикатором оператора, причем выход СВЧ — приемного устройства подключен к входу сигнального процессора обработки принимаемых сигналов, первый выход которого подключен к первому входу системы управления, а второй выход — к входу дешифратора, выход дешифратора соединен со вторым входом системы управления, выход формирователя гетеродинного сигнала подсвета соединен с первым входом коммутатора, третий выход системы управления соединен со вторым входом коммутатора, выход коммутатора подключен ко второму входу СВЧ — приемного устройства, причем выход системы управления подключен соответственно к входам системы регистрации и индикатора оператора.

Радиолокационная станция подсвета и наведения ракет (РПН) 9С36

Российская радиолокационная станция подсвета целей и наведения ракет 9С36 ЗРК 9К317 «Бук-М2» принята на вооружение в 2008 году.


Российская радиолокационная станция подсвета целей и наведения ракет 9С36
Источник: http://rbase.new-factoria.ru/

РПН 9С36 предназначена для использования в огневой секции ЗРК 9К317 «Бук-М2» совместно с двумя пуско-заряжающими установками 9А316, обеспечивая таким образом обстрел одновременно до 4 целей в условиях лесистой и горной местности с высотой рельефа до 20 метров.


Российская радиолокационная станция подсвета целей и наведения ракет 9С36
Источник: http://rbase.new-factoria.ru/

Подсветка целей и наведение ракет осуществляются за счёт антенного поста, способного выдвигаться на высоту до 21 метров. Антенна представляет собой фазированную решётку с электронным сканером.


Российская радиолокационная станция подсвета целей и наведения ракет 9С36
Источник: http://popgun.ru/

Радиолокатор подсвета и наведения 9С36 содержит гусеничную машину, телескопическое подъемно-поворотное устройство, радиолокационную станцию (РЛС), цифровую вычислительную систему (ЦВС).

Телескопическое подъемно- поворотное устройство состоит из основания, телескопической стрелы, гидроцилиндра подъема стрелы. На конце стрелы закреплен контейнер, в котором размещена приемопередающая аппаратура РЛС и ее антенна.

Основание телескопического подъемно- поворотного устройства крепится к гусеничной машине с помощью шарикоподшипникового погона и может вращаться в горизонтальной плоскости с помощью привода поворота основания по азимуту в пределах±330 градусов.

Подъем телескопической стрелы телескопического подъемно-поворотного устройства производится с помощью гидроцилиндра подъема. Стрела поднимается на угол 60 градусов. С помощью гидроцилиндров выдвижения антенна РЛС, размещенная на конце стрелы, может быть далее выдвинута на высоту до 21 метра.


Российская радиолокационная станция подсвета целей и наведения ракет 9С36
Источник: http://www.rusarmy.com/

РЛС состоит из фазированной антенной решетки, передающего устройства, приемного устройства, устройства индикации и управления. Фазированная антенная решетка, передатчик и приемник расположены в контейнере, который закреплен на конце телескопической стрелы, устройство индикации и управления расположено в обитаемом отсеке, который размещен на основании телескопического подъемно- поворотного устройства.

Радиолокатор подсвета и наведения работает в составе ЗРК в своем секторе ответственности, основание телескопического подъемно-поворотного устройства может быть установлено на любой азимут сектора при поднятой с помощью телескопической стрелы антенне РЛС. При этом увеличивается дальность действия ЗРК по низколетящим штурмовикам и крылатым ракетам.

В радиолокаторе подсвета и наведения устройство индикации и управления выполнено в виде двух автоматизированных рабочих мест, каждое из которых состоит из вычислителя, устройства управления, жидкокристаллического индикатора, причем первый вход-выход вычислителя соединен с входом-выходом устройства управления, второй выход вычислителя соединен с входом жидкокристаллического индикатора, третий вход-выход вычислителя соединен в входом-выходом цифровой вычислительной системы.

Вычислитель автоматизированного рабочего места осуществляет информационный обмен между устройством управления и ЦВС, проводит обработку принимаемой от ЦВС информации для операторов радиолокатора подсвета и наведения, а также для формирования изображения на жидкокристаллическом индикаторе. Используя устройство управления автоматизированного рабочего места, оператор может связаться с ЦВС и внести коррективы в работу радиолокатора подсвета и наведения.

Гусеничная машина 562Б-01 предназначена для транспортировки радиолокатора подсвета и наведения к охраняемому объекту, на гусеничной машине размещены все системы и агрегаты радиолокатора подсвета и наведения.

Телескопическое подъемно-поворотное устройство 9Т811 предназначено для подъема антенны РЛС на высоту до 21 метра. Подъем осуществляется с помощью телескопической стрелы и гидроцилиндров подъема и выдвижения. Кроме того, антенна, уже поднятая, может быть установлена на заданный азимут с помощью шарикоподшипникового погона и привода поворота основания радиолокатора.

Радиолокационная станция, которая работает совместно с ЦВС ЭВМ «Багет», предназначена для обнаружения воздушных целей в своем секторе ответственности. РЛС, оснащенная фазированной антенной решеткой с командным управлением, способна сопровождать одновременно несколько опасных целей. По данным сопровождения, то есть азимуту, углу места, дальности, скорости, ЦВС формирует команды наведения пусковых установок ЗРК в упрежденную точку, формирует сигналы пуска и наведения зенитных ракет. После пуска ЗУР осуществляет подсвет обстреливаемой цели.

Фазированная антенная решетка Р1М2 с командным управлением способна формировать нужную диаграмму направленности антенны и направлять сформированный луч в заданную точку пространства при необходимости с каждым зондирующим импульсом, так как процесс фазирования антенны длится всего несколько десятков микросекунд.

Принцип работы

Радиолокатор подсвета и наведения с помощью гусеничной машины по имеющимся дорогам или бездорожью выдвигается к защищаемому объекту и разворачивается в боевое положение. При этом антенна с помощью телескопического подъемно-поворотного устройства поднимается на высоту 21 метр и устанавливается на выбранный азимут в своем секторе ответственности.

При угрозе воздушного нападения включается передающее устройство станции. Радиолокатор подсвета и наведения сначала обнаруживает и опознает цели, а затем переходит к сопровождению одновременно нескольких опасных воздушных целей.

По данным сопровождения ЗРК осуществляет стрельбу по сопровождаемым целям. Работа ЗРК осуществляется под управлением операторов радиолокатора, которые используют информацию автоматизированных рабочих мест. Надежность работы автоматизированных рабочих мест обеспечивается применением жидкокристаллических индикаторов и цифровой вычислительной техники.

Станция может выполнять поиск целей в зоне ±45° по азимуту и 70° по углу места, на дальности до 120 км. Сопровождение целей выполняется в секторе ±60° по азимуту и от -5 до +85° по углу места, в том числе и целей летящих на малых и сверхмалых высотах. Станция способна одновременно обнаруживать до 10 целей.

Модификации

Базовая модель размещена на гусеничной базе, однако имеется модификация на колёсном полуприцепе ЧМЗАП (автопоезд 9001), для буксирования тягачом типа КрАЗ.


Российская радиолокационная станция подсвета целей и наведения ракет 9С36 на колёсном полуприцепе ЧМЗАП
Источник: http://armyman.info/

Масса полуприцепа составляет 30 тонн.

В настоящее время предлагается вариант на колёсном шасси МЗКТ (выставлялись макеты на различных международных выставках), однако информации по опытным образцам нет.